重庆市永川区公共实训基地是由重庆市永川区人力资源和社会保障局牵头，依托辖区职业院校和行业重点企业，着眼产业发展需求，秉持“高起点、广覆盖、多领域、可持续”的理念，按照“政府主导、社会参与、市场导向、公共为主”的原则，采用“政、校、企”合作新模式，与澳门人威尼斯3966、重庆红江机械有限公司、重庆赛菱斯智能装备有限公司合作共建，精心打造的集“技能训练、技能鉴定、技能竞赛、技术交流”为一体的现代化公共实训基地。

实训基地已建成智能制造、机械制造和自动化控制三大中心，涵盖了数控加工、机械制造、热处理、自动化控制、工业机器人、机电一体化等6个专业20余个职业工种。2015年6月，成为国家级高技能人才培训基地；2017年12月，成为第45届世界技能大赛移动机器人项目重庆市集训基地。

实训基地拥有数控加工中心、车床、自动化控制生产线、机器人等现代企业生产使用的各类先进设施设备，以突出实训、侧重中高端、提供通用性强的职业技能训练为主，兼顾职业技能鉴定、资格认证、技能竞赛、技术交流等功能，与职业院校错位发展，面向社会承接相关专业职业技能鉴定和职业技能竞赛，组织开展技术交流和合作，专注职业技能训练，增强职业能力，提高职业素养，提升就业质量，为企业提供人力资源支持和技术服务。

一楼：

1.1数控加工实训室简介：

用于实际工作环境下相关专业的数控编程与操作、数控工艺编制、数控机床诊断与维护等实训教学、考核及对外服务等教学项目。培养具有安全生产意识，遵守各项工艺规程，面向生产制造类企业生产一线，从事数控车床操作、编程、维护等工作的技术型专门人才。也为老师提供了科研、师资培训等平台。

面向专业：

机械制造及自动化、机电一体化技术、工业机器人技术。

1.2智能制造生产线实训室简介：

该智能制造示范产线以核心产品为依托、FANUC数控系统、机床状态监控软件、六轴工业机器人、MES 生产管理软件，并结合现代制造业、工业 4.0 的发展要求的相关功能，深入的挖掘其自动化、智能化、信息化功能、贴合现代制造领域的新技术、新要求，让学生学到更多的现代化制造领域的前沿知识。

面向专业：

机械制造及自动化、机电一体化技术、工业机器人技术、智能控制技术、物联网技术

三楼：

3.1工业机器人实训室

工业机器人实训室主要面向工业机器人技术、智能控制技术、机械制造及自动化专业及校内相关专业开展工业机器人方面的实验和实训教学。能够开展机器人基本操作技能训练、工业机器人基础应用实训、工业机器人工作站系统集成实训（电气线路设计与接线、PLC编程与调试）、工业机器人编程与调试以及相关创新实验。培养学生工业机器人的基本操作和编程能力、掌握机器人工作站系统集成方面的知识和技能，成为能够满足行业发展需求的高级应用型人才。

面向专业：

工业机器人技术

四楼

4.1 智能制造离散行业高级自动化实训室

智能制造离散行业高级自动化实训室所包含的内容比较广泛。从内容上讲，涵盖工业4.0的基本元素，包括低压电气元器件、传感器、可编程控制器（PLC）、工业通信以及电气控制等。从工程项目实施的角度看，包括控制器的硬件配置及组态方法、指令系统及编程应用、程序结构编程及应用、程序设计方法、综合应用设计、程序调试与故障诊断、人机界面组态应用等。

基于以上背景，智能制造离散行业高级自动化实训室以西门子S7-1500系列控制器为主体，配套丰富多样的被控对象套件，包括：桌面型冲压机、桌面型传送带、电梯仿真对象包、SIMATIC HMI触摸屏等。其目的是使学生容易理解PLC的应用知识，并掌握PLC的设计开发技能。整个实训单元的设计，旨在通过相关行业背景的典型应用案例的实践，来培养学生的逻辑控制能力。

4.1.1 可开设的课程与实训任务

实训课程设置如下：

使用SMIATIC S7-1500进行硬件配置

使用SMIATIC S7-1500进行FC编程基础

使用SMIATIC S71500进行FB编程基础

使用SMIATIC S7-1500定时器应用

使用SMIATIC S7-1500计数器应用

SMIATIC S7-1500的模拟量处理

SMIATIC S7-1500的全局数据块

使用SMIATIC S7-1500的HMI面板

电机正反转控制

物体位置检测与方向判断

信号输入及控制输出综合逻辑控制

磁性开关，光电开关和PLC的连接和使用

电磁阀的控制

工件加工动作完整流程和循环控制

加工中的安全连锁控制

4.2 智能制造逻辑控制虚拟仿真实训室

4.2.1 建设内容详述

电梯仿真实训系统是以西门子S7-1200 PLC作为控制系统，相比继电器而言有着可靠性高，易操作，维修方便、编程简单、灵活性强等诸多优点，结合Quest3D虚拟现实开发平台，通过软件硬件结合的人机交互实现逻辑控制，作为电梯虚拟仿真设备，可以实时的模拟电梯的运动过程和运作环境，动态监测系统各部分的运行参数，学员能在真实、安全的环境下直接学习。其主要功能及特色如下：

基于虚拟现实技术的三维可视化环境

应用虚拟现实技术，能够对电梯轿厢在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。

高精度的多电梯逻辑控制数学模型

完整的多电梯运行工况模拟

完善的实验教学环境

与控制器构成硬件回路仿真

包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层

4.2.2 可开设的课程与实训任务

实训课程设置如下：

电梯运行原理及组成结构认知

电梯系统群控策略

基本集选控制策略

基于PLC的电梯系统控制实施

EET与PLC的硬件连接及控制器硬件组态

电梯启停控制

电梯楼层信号的产生、消除及显示

电梯外呼内选信号的登记与消除

电梯开关门控制

电梯开关门故障保护

电梯系统故障诊断

4.3 智能制造离散行业综合实训室

智能制造离散行业综合实训室主要涉及在较为复杂环境下，运用所学的逻辑控制、顺序控制等技能，实现小型自动化传送系统的正常运行。通过对系统状态分析，使学生在实训环境中掌握PLC程序编写，触摸屏编程，通讯和变频器调试，系统诊断，以及制造业生产线的鲁棒控制能力。同时还可进行安全连锁控制教学，以及与MES数据传输，高级语言编程、柔性生产、工厂数据分析、工艺优化、质量管理、能源管理等智能制造相关进阶训练内容。

4.3.1 建设内容详述

智能工厂综合实训平台是智能制造工程能力认证体系下机电一体化方向的认证设备。它采用一套能自动进行供料、检测、组装、装卸运输的机器设备，组成高度连续、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。系统抽象自真实工业中的自动化生产线，将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不断更新、技术不断前进的系统。系统提供了一种崭新的综合实验平台，使学生能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型。其特点主要有：

能够支持西门子智能制造机电一体化认证。

能够支持STA德国能力认证，满足SMSCP认证的需求。

平台中融入了精益制造的元素。

连续作业生产、拉动式生产、立即暂停、可视化管理、均衡生产管理等

教学内容丰富

光、机、电、气等高度集成，基础设备中包含PLC技术、光电传感器、色标传感器、磁性传感器、激光测距等多种类型传感器；工业堆垛机设备；步进、直流电机等各类技术，教学内容丰富。

工业标准化设计

按工业标准设计，完全符合相应的工业产品国家或国际标准，确保设备的高精度与可靠性。同时，具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。

可扩展性

具有开放接口，可在原有系统基础上增添其他加工、检测、装配、配货等设备模块，全面兼容标准工业级设备且轻松进行集成。

4.3.2 可开设的课程与实训任务

实训课程设置如下：

基础实训

系统方框图分析实训

逻辑功能图实训

故障诊断策略实训

电磁阀原理实训

气动回路实训（选型、安装、调试等）

光电传感器应用实训（参数选型、安装、接线等）

色标传感器应用实训

PLC通信实训

HMI人机界面实训

PLC编程实训

电气看图接线实训

步进电机控制实训

可扩展实训

变频控制实训

机器视觉实训

工业网络通讯设计实训

物联网技术实训

多路径控制技术应用实训

生产数据采集实训

面向定制化生产的订单系统设计与开发

生产排产实训

产品的生产跟踪实训

物料管理实训（包括物料编码、原材料库存管理和成品库存管理）

质量管理实训

故障排查与诊断分析实训

生产管理信息系统设计基础实训

能耗监控与分析优化实训

4.4 智能制造高级运动控制实训室

运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及伺服控制技术等学科的最新成果，现已广泛应用于智能制造的各个领域，并起着重要作用。

4.4.1 建设内容详述

西门子SINAMICS S120伺服驱动系统

西门子SINAMICS S120伺服驱动系统，是目前最为先进的运动控制系统。对于各种设备和工厂日益增加的变频伺服驱动的应用的需求，西门子SINAMICS 系列是最佳选择。其采用模块化、可扩展的结构设计，可根据具体的行业应用量身定制，采用高性能工具，进行统一的工程组态，能效高，集成安全功能。

SINAMICS 是全集成自动化的一部分，是西门子全面而统一的产品和系统系列。由于可以无缝集成到SIMATIC、SINUMERIK 和 SIMOTION控制系统以及PROFIBUS和PROFINET中，因此可以大大减少工程组态的工作量。此外，还具有其它重要优点：集成的安全功能符合 ISO 标准，可节能高达 70 %，等。

SINAMICS 系列中的SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ 相互连接。

被控对象 - 高精度运动控制实训系统

高精度运动控制实训系统是将工业领域典型生产加工过程的抽象提取，提供从圆盘同步、直线同步、丝杠同步等基础运动控制对象，逐步进阶到卷绕、飞剪、抓取在内的高级运动控制对象。满足不同类别不同难度的教学及实训需求。主要功能及特色有：

专业课程覆盖电机与拖动基础、电力电子技术、自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术等多门课程知识。

可训练与提高动手操作能力、实验设计组织能力、运用理论分析与解决实际问题的能力、观察与发现问题能力以及探索问题与创新能力等；系统设计简单、精确，易于安装；运用真实的控制器、电机、传感器和空间分布，提供真实的空间位置感和操作感。

来源于真实工业领域典型过程，极大提升培训教学的效果。

支持拆装，鼓励创新探索，通过灵活简易的组合，搭建出满足需要的实验场景，实现多种实训目标；高性能的运动控制器，最大程度地支持保障控制方案、算法和策略的设计与实验。

维护简便、高可靠性的实验系统，工艺对象灵活可变。

4.4.2 可开设的课程与实训任务

实训课程设置如下：

认识了解运动控制系统结构

认识运动控制器及其与伺服系统的匹配

了解运动控制器典型应用

传感器原理与应用实验

张力传感器的认识与使用

编码器的认识与使用

电机与驱动器使用与调试实验

伺服系统位置控制

伺服系统速度控制

伺服系统转矩控制

单轴运动控制实验

双轴运动控制实验

直线同步

圆盘同步

丝杠同步

多轴运动控制实验

飞剪控制

卷绕控制

抓取控制

4.5 智能制造高级工业网络实训室

工业通讯对于智能制造具有重要意义，而由于工业通讯相对于普通民用通讯的特殊之处，使得高校现有网络相关专业毕业生无法直接胜任工业通讯的设计、研发、实施、维护等工作。目前，我国缺少大量的专业的工业通讯相关人才，将来必将在一定程度上影响我国制造业转型进程。校企合作是培养高素质工业通讯人才的有效途径，将企业先进的设备、面向工程实际的教学方案与学校的师资、教学资源有机结合，培养出的人才必将受到用人单位的欢迎。

4.5.1 建设内容详述

工业网络通讯实训系统采用工业级网络部件，即工业以太网交换机、工业无线通讯设备、光纤模块，并通过PLC、触摸屏、近场通讯设备及各种IO设备，能够构成具有工业应用背景的各种复杂度的网络通讯结构。工业网络通讯实训系统支持从简单的工业以太网线的制作、网络部件安装，到网络配置、网络管理、故障诊断，再到网络可靠性、信息安全，最后到综合设计实践全面的实训内容，能够满足工业网络通讯工程教育的需求。

4.5.2 可开设的课程与实训任务

采用工业级的以太网交换机、无线通讯设备、模块和以太网线缆，因此可以构造真实的工业通讯网络结构，学生通过实训获得的能力能够直接用于真实的工业生产通讯网络。采用功能强大的工业以太网交换机，支持的功能包括：NFC（近场通讯）、PROFINET IO诊断、LLDP、CLI/Telnet、Web界面、SNMP、高速冗余环、冗余管理器、冗余Standby、VLAN、GVRP、STP/RSTP、被动监听、IGMP Snooping/Querier、GMRP、广播/组播/单播限制、广播阻隔、DHCP Option 82、ACL（MAC）、IEEE 802.1×(Radius)、链路聚合、静态路由、RIPv2、OSPFv2、VRRP，方便开设内容丰富和不同难度的实验。

为循序渐进开展实训教学，由浅入深将实训内容分为三类，分别为基础实训、进阶实训和综合实训。具体地，课程设置如下：

基础实训

实验一  工业以太网电缆接头的制作实验

实验二  网络配置实验

实验三  配置交换机口令及访问控制实验

实验四  单环冗余网络实验

实验五  环间冗余网络实验

实验六  无线通讯实验 

实验七  实时通讯实验（通过PROFINET IO系统）

实验八  虚拟网络VLAN实验

实验九  静态路由实验

实验十  OSPF路由实验

实验十一  VRRP路由实验

实验十二  组播实验

进阶实训

实验十三  通讯网络故障诊断实验

实验十四  光纤通讯实验

实验十五  无缝冗余通讯实验

实验十六  工业无线快速漫游实验

实验十七  防火墙实验

实验十八  VPN实验

综合实训

实验十九  复杂网络实验（涉及多个通讯方式和协议）

实验二十  综合设计实验（根据给出的工厂描述和工业网络通讯技术要求，设计网络结构，实施网络结构并测试通讯过程，主要锻炼学生的综合设计能力）

4.6 工业4.0虚拟仿真实训室

作为制造企业迈向工业4.0的解决方案之一的数字化双胞胎，是指以数字化方式拷贝一个物理对象，模拟对象在现实环境中的行为，对产品、制造过程乃至整个工厂进行虚拟仿真，从而提高制造企业产品研发、制造的生产效率。方案提出者可以支持企业进行涵盖其整个价值链的整合及数字化转型，为从产品设计、生产规划、生产工程、生产实施直至服务的各个环节打造一致的、无缝的数据平台，形成基于模型的虚拟企业和基于自动化技术的现实企业镜像。

工业革命与高等教育变革有着互动互融、互促互进的深层关系。工业革命不仅给人类社会带来了先进的生产方式，也转变了人们的行为方式和思维模式；同时，高等教育也在不断适应工业革命的进程。随着我国制造业转型的不断深入，培养符合工业4.0时代需求的人才，显得愈来愈迫切。

4.6.1 建设内容详述

工业4.0虚拟仿真实训系统结合实际生产系统为更好学习各种生产设备与提高对智能制造的认识提供了优良的平台，提供了一个便利的方式完成项目的测试与改进，提高了生产效率，降低了生产成本，尤其在教育教学领域有很强的实用价值，对于学生提高对智能制造的认识和学习有着很深的借鉴意义。

工业4.0虚拟仿真实训系统是一款基于unity3D的3D仿真软件，模拟一套小型工业4.0智能制造综合示范生产线。此系统中一共有4个工作站，分别是供料站，检测加工站，自动装配站，物流仓储站。在这4个站中，有大量的位置传感器，气缸，传送装置，RFID读写器，颜色检测器，视觉传感器，步进电机，其中在第三站有KUKA机械臂。仿真平台支持外接真实PLC控制系统，可以与PLC进行数据交换，即可被PLC实时控制；此平台提供优良的学习平台，提高对智能制造的认识，同时在虚拟环境下可以避免在学习过程中由于操作不当导致的一些不良后果，即保护了设备又实现了模拟生产。

4.6.2 可开设的课程与实训任务

可开展以下实训项目：

1）基本实验清单

传感器类：

位置传感器的检测学习实验

光栅传感器的检测的学习实验

颜色检验传感器的学习实验

金属检测传感器的学习实验

高度检测传感器（电阻）的学习实验

气动类装置：

收缩气缸装置的学习实验

三联气缸装置的学习实验

摆渡气爪装置的学习实验

电磁阀装置的学习实验

三联气缸与气爪的综合协作的学习实验

2）提高性实验

KUKA机器人的学习实验

RFID的学习实验

MV440视觉传感器的学习实验

步进电机的学习实验

小型智能制造生产线流程的模块深入认识实验

物料转站操作实验

物料入料操作实验

物料入料仓库分配操作实验

物料进加工盘操作与高度检测实验

物料加工操作与出加工盘操作实验

上层传送带的自动手动运行实验

下层传送带的自动手动运行实验

4.7 智能制造流程行业综合实训室

过程工业包括石油、化工、电力、核能、水处理、食品、生物、制药、水泥、冶金等诸多行业，其连续不间断生产的特点对长周期安全稳定生产提出较高要求。智能制造流程行业综合实训室以上述行业为背景抽象出贴近工业的通用实训环境，覆盖研发、设计、生产、管理、运营、维护等综合能力培养。其中包括，针对流程工业复杂对象的系统分析能力；开车步骤设计与优化、控制算法设计与优化能力；系统经济效益分析能力；控制系统、安全联锁系统设计、选型能力；现场调试、实施能力；现场扰动分析、系统调优能力；集散控制系统（DCS）配置、编程、调试能力；连续控制/顺序控制功能组态能力；人机界面（HMI）组态能力；PID控制器投运与参数整定能力；实际现场电气接线等实施能力；分析能力、沟通能力、团队能力以及积极主动、结果导向、客户导向的工作习惯。

4.7.1 建设内容详述

西门子SIMATIC PCS7过程控制系统

SIMATIC PCS7过程控制系统是全集成自动化（TIA）的核心部件，是为生产、过程和综合工业中所有领域实现统一的、符合客户要求的自动化平台。全集成自动化统一的数据管理、通讯和组态特点，在设计、实施、投运和调试阶段都能够确保项目的统一性与完整性。

SIMATIC PCS7过程控制系统基于最新SIMATIC技术的模块化和开放式结构，能够在工厂生命周期的各个阶段有效实施和经济运行，从规划、组态、调试、培训，一直到操作、维护、维修、扩展与改造。在这些过程中，SIMATIC PCS7把高性能和可靠性与简单安全的操作以及最大限度的方便统一起来。

SIMATIC PCS7是一种先进的过程控制系统，既可以独立使用，也可以作为控制器与其他系统（例如SIMATIC S7系统）组合使用。通过采用SIMATIC PCS7的全集成自动化解决方案，可实现一致性的数据管理、通讯和组态，确保满足典型的过程控制系统应用需求。

被控对象 - 高级多功能过程控制实训装置

高级多功能过程控制实训装置运用高精度动态仿真技术，将实际工业装置的各种对象特性用数字化手段完整地在小型化半实物实验装置上得到再现。学生可以安全地在该实验装置上开展所有过程控制相关知识与技能的培训。由于实验对象特性与工业装置完全一致，多种信号与通讯方式、数十个检测点与十多个执行机构可以允许学生自由地设计、探索各种控制算法与方案，在实现高水平的培养目标的同时也能够满足行业对人才培养的需求，是目前过程控制专业最为理想的实验装置。其主要的特点有：

流程直观，传感器、变送器、调节阀、泵等部件可直接观察，演示作用明显。

易于理解。对象流程的复杂度适度，对象特性种类全面，知识点全面。同时，对象的机理更容易被学生所理解。

通用性强。被控对象工艺过程取材于过程工业通用装置，因此覆盖了更多过程行业对控制技能的培养需求。

灵活性得到质的飞跃。所有设备尺寸和特性、物性参数、工艺均可自定义，甚至可以多台设备组合形成厂级流程。

工程化教学理念。SMPT突出工程化教学理念，完全针对市场对过程工程师提出的能力模型基础上进行设计与开发，并辅以完整的教材等资源，因此在人才培养上，更加贴近工程化和市场化的需求。

4.7.2 可开设的课程与实训任务

高级多功能过程控制实训装置依据能力模型的设计，可开展以下实训项目：

自动化仪表、检测与设备

传感器、变送器与IO卡件选型与识别；强弱电设计；接线与布线；模拟量与开关量信号采集；PLC/DCS使用；信号测试与设备故障排错等。

计算机监控与报警

HMI组态软件使用；位号设计与点组态；流程图组态；报警组态；趋势组态；软PLC组态等。

过程单元与对象特性

理解基本的能量、物质与动量平衡关系；常见过程装置操作与对象特性辨识；对象动态特性测试方法；对象偏差与稳态性判定；依据对象动态特性制定相应的控制策略； PFD与P&ID识图等。

高级信息传输技术

工业通讯网络常见种类与方式；工业网络体系结构；OPC；Profibus现场总线等。

基础控制

开环与闭环控制原理；基本控制规律及工程实现；单回路控制系统的分析与设计（被控变量与操纵变量、测量变送、控制策略与正反作用、执行器等的选择）；PID控制器投用和整定方法；控制性能评价方法；流量、物位、温度、压力及组份单回路控制方案的实施；CFC连续控制器组态方法。

复杂控制与顺序控制

串级、比值、均匀、前馈、选择、分程等控制方案的选择、设计、实施、投用和整定方法；顺序控制设计与实施；SFC控制器组态方法等。

安全仪表控制系统SIS

系统风险分析方法；SIL等级计算；LOPA防护层设计方法；联锁、ESD等SIS的设计与实施；

过程监测与故障诊断

传统过程监测方法；质量控制图；多元控制图；统计监测方法；控制性能监测方法；通讯系统故障诊断；控制器故障诊断；常见系统故障诊断方法及实施等。

系统分析与综合设计

自控工程设计流程、标准与方法；系统耦合、系统优化、异常状态的分析方法；混杂工艺过程控制系统分析与设计等。

先进控制

经典先进控制算法（纯滞后补偿、推断、解耦、多元量、自适应、变结构控制等）；实用先进控制算法（专家、模糊、神经网络、内模、预测、协调等）；发展中的先进控制算法（最优、鲁棒、非线性、混杂控制等）